1. Το PCB που πρόκειται να τοποθετηθεί εισέρχεται στο κανάλι μετάδοσης και ο αισθητήρας στην είσοδο του κομματιού βρίσκει το PCB. Το σύστημα λέει στον κινητήρα μεταφοράς να λειτουργεί και στέλνει το PCB στην επόμενη θέση.
2. Όταν το PCB εισέρχεται στο σημείο εκκίνησης της περιοχής λειτουργίας, ο εξοπλισμός μεταφοράς στέλνει το PCB στη θέση τοποθέτησης και ενεργοποιεί τον αισθητήρα της θέσης τοποθέτησης όταν πρόκειται να είναι στη θέση του. Το σύστημα ελέγχει τον αντίστοιχο οργανισμό για να κάνει το PCB να παραμείνει στην προκαθορισμένη θέση τοποθέτησης. Λειτουργία εξοπλισμού μηχανικής τοποθέτησης, PCB σταθεροποιημένο στην προκαθορισμένη θέση. Σφίξτε το PCB για να αποτρέψετε την κίνηση του PCB.
3. Λειτουργία εξοπλισμού εντοπισμού θέσης PCB, προσδιορίστε τον προσανατολισμό του PCB στον προκαθορισμένο προσανατολισμό, διαφορετικά, διορθώστε το σύστημα συντεταγμένων συστήματος αναφοράς συντεταγμένων προσανατολισμού του PCB.
4. Σύμφωνα με τη ρύθμιση του προγράμματος, ελέγξτε το σήμα οπτικής διάκρισης επεξεργασίας (mank) για να προσδιορίσετε τον προσανατολισμό του PCB.
5. Τα συστατικά που συσκευάζονται στον ειδικό τροφοδότη μεταφέρονται ή προετοιμάζονται στην προκαθορισμένη θέση σύμφωνα με τη θέση που καθορίζεται από το πρόγραμμα.
6. Όταν το ακροφύσιο μετακινείται στη θέση του στοιχείου παραλαβής, το κενό ανοίγει και το ακροφύσιο πέφτει στο στοιχείο παραλαβής.
7. Ο αισθητήρας πίεσης κενού ή ο φωτοηλεκτρικός αισθητήρας χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει εάν το στοιχείο απορροφάται.
8. Μέσω της κάμερας ή του φωτοηλεκτρικού αισθητήρα για την ανίχνευση του ύψους του στοιχείου (κάθετη κατεύθυνση).
9. Μέσω της κάμερας ή του φωτοηλεκτρικού αισθητήρα για την ανίχνευση της γωνίας του συστατικού (οριζόντια κατεύθυνση), και τον προσδιορισμό των χαρακτηριστικών του στοιχείου και, στη συνέχεια, διαβάστε τη χαρακτηριστική τιμή του συστατικού που έχει ρυθμιστεί στη βάση δεδομένων του στοιχείου και συγκρίνετε την πρακτική τιμή με την τιμή ανίχνευσης, έτσι ώστε κρίνουν τα χαρακτηριστικά των συστατικών.
Όταν οι ιδιοτιμές δεν ταιριάζουν, το σφάλμα του στοιχείου παραλαβής κρίνεται και η παραλαβή γίνεται από την αρχή. Εάν είναι συνεπής, υπολογίζεται ο τρέχων κεντρικός προσανατολισμός και η γωνία περιστροφής του εξαρτήματος.
10. Πετάξτε το ελαττωματικό εξάρτημα στο κουτί συλλογής απορριμμάτων.
11. Σύμφωνα με τη ρύθμιση του προγράμματος, ρυθμίστε τη γωνία εξαρτήματος μέσω της περιστροφής της κεφαλής στήριξης. προσαρμόστε τη συντεταγμένη κατεύθυνσης XY στον προσανατολισμό ρύθμισης του προγράμματος μέσω της κίνησης της κεφαλής στερέωσης ή του PCB, έτσι ώστε το κέντρο των εξαρτημάτων να συμπίπτει με το σημείο προσανατολισμού στερέωσης.
12. Το ακροφύσιο αναρρόφησης πέφτει στο προκαθορισμένο ύψος, το κενό σφραγίζεται και τα εξαρτήματα πέφτουν για να ολοκληρώσουν τη στερέωση.
13. Κύκλος από το βήμα 5 έως το τέλος της τοποθέτησης.
14. Το μέρος τοποθέτησης μετακινείται στη θέση εκφόρτωσης και μεταφέρει το επικολλημένο PCB στο κομμάτι εκφόρτωσης. Ο αισθητήρας στην αρχή της τροχιάς εκφόρτωσης ενεργοποιείται και το σύστημα ελέγχου λέει στον κινητήρα του μεταφορέα να λειτουργήσει και να στείλει το PCB στην επόμενη θέση μέχρι να αποσταλεί από το μηχάνημα.