Με την ανάπτυξη της βιομηχανίας, τη συνεχή επιδίωξη των ανθρώπων για μικρογραφία και ελαφριά ηλεκτρονικά προϊόντα, η ζήτηση της αγοράς γιαδιαλέξτε και τοποθετήστεμηχανήαυξάνεται επίσης και η αγορά γίνεται ολοένα και πιο έντονη. Ωστόσο, μία από τις τεχνολογίες του συστήματος όρασης είναι το κλειδί για τη μηχανή SMT, η οποία καθορίζει την ικανότητα τοποθέτησης της μηχανής επιλογής και τοποθέτησης και επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια και την ταχύτητα τοποθέτησης της μηχανής SMT.
Τα συστήματα ευθυγράμμισης όρασης χρησιμοποιούνται συνήθως σε μηχανές SMT υψηλής απόδοσης. Το σύστημα οπτικής ευθυγράμμισης χρησιμοποιεί την τεχνολογία επεξεργασίας ψηφιακής εικόνας, όταν το ακροφύσιο κεφαλής στήριξης απορροφά το εξάρτημα, κατά τη διαδικασία μετακίνησης στη θέση τοποθέτησης, από την κάμερα που είναι στερεωμένη στην κεφαλή βάσης ή στερεωμένη σε μια συγκεκριμένη θέση στο σώμα για να αποκτήσει εικόνα και μέσω της κατανομής οπτικής πυκνότητας του στοιχείου ανίχνευσης εικόνας, αυτή η οπτική πυκνότητα σε ψηφιακή μορφή και στη συνέχεια μέσω της κάμερας σε πολλά μικρά φωτοευαίσθητα εξαρτήματα ακριβείας που αποτελούνται από συστοιχία οπτικής ζεύξης CCD, έξοδος Αυτές οι οπτικές πυκνότητες στη συνέχεια περνούν ψηφιακά μέσω της συστοιχίας οπτικού συζεύκτη CCD πολλά μικρά φωτοευαίσθητα στοιχεία ακριβείας στην κάμερα για την έξοδο μιας τιμής κλίμακας του γκρι από 0 έως 255. Η τιμή κλίμακας του γκρι είναι ανάλογη με την οπτική πυκνότητα, όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή της κλίμακας του γκρι, τόσο πιο καθαρή είναι η ψηφιοποιημένη εικόνα. Οι ψηφιοποιημένες πληροφορίες αποθηκεύονται, κωδικοποιούνται, ενισχύονται, ταξινομούνται και αναλύονται, τα αποτελέσματα ανατροφοδοτούνται στη μονάδα ελέγχου και τα αποτελέσματα επεξεργασίας εξάγονται στο σύστημα σερβομηχανισμού για να ρυθμιστεί η απόκλιση θέσης που απορροφάται από τα στοιχεία αντιστάθμισης και τέλος η λειτουργία τοποθέτησης γίνεται ολοκληρώθηκε το.
Μπορεί να τοποθετήσει μικροσκοπικά εξαρτήματα τσιπ, λεπτά εξαρτήματα IC ή διαμορφωμένα εξαρτήματα με υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια μέσω συστήματος οπτικής αναγνώρισης για διαφορετικά εξαρτήματα.
Η πολυλειτουργική βάση στήριξης SMT που βασίζεται στη θέση της όρασης διαθέτει σήμανση (κυκλική οπή διαμέτρου 1.{1}}mm) σε σημαντικά εξαρτήματα όπως ο άξονας στήριξης, ο κινούμενος/στατικός φακός, η βάση και ο τροφοδότης ακροφυσίων, η μηχανική όραση μπορεί να ανακαλύψει αυτόματα το οι συντεταγμένες του κεντρικού συστήματος αυτών των σημαδιών για τον καθορισμό της σχέσης μετατροπής μεταξύ του συστήματος συντεταγμένων του συστήματος βάσης και του συστήματος συντεταγμένων του PCB και του εξαρτήματος τοποθέτησης και για τον υπολογισμό της τρισδιάστατης κίνησης της βάσης. Ακριβείς συντεταγμένες. Τοποθετήστε την κεφαλή σύμφωνα με τον εισαγόμενο τύπο συσκευασίας εξαρτημάτων στήριξης, τον αριθμό εξαρτήματος και άλλες παραμέτρους στην αντίστοιχη θέση του ακροφυσίου, απορροφήστε τα εξαρτήματα. Στατικός φακός σύμφωνα με τις διαδικασίες οπτικής επεξεργασίας για την απορρόφηση εξαρτημάτων για ανίχνευση, αναγνώριση και ευθυγράμμιση· Η ευθυγράμμιση ολοκληρωθεί αφού η κεφαλή στήριξης θα τοποθετηθούν εξαρτήματα στο PCB στην προκαθορισμένη θέση.
Αυτή η σειρά ενεργειών αναγνώρισης, ευθυγράμμισης, ανίχνευσης και τοποθέτησης εξαρτημάτων ολοκληρώνονται αυτόματα από το σύστημα ελέγχου αφού ο βιομηχανικός υπολογιστής λάβει τα σχετικά δεδομένα σύμφωνα με τις αντίστοιχες οδηγίες.
Σχεδιασμός συστήματος ελέγχου όρασης Το σύστημα ελέγχου της πολυλειτουργικής μηχανής τοποθέτησης SMT που βασίζεται στην τοποθέτηση της όρασης ολοκληρώνει κυρίως τις λειτουργίες του ελέγχου κίνησης συντεταγμένων XYZ, της λήψης εικόνας, της αυτόματης πρόσβασης και τοποθέτησης της πλακέτας PCB, της αυτόματης τροφοδοσίας του τροφοδότη, του αυτόματου ελέγχου η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα κενού του ακροφυσίου αναρρόφησης κ.λπ. Το σύστημα ελέγχου της μηχανής τοποθέτησης αποτελείται από βιομηχανικό υπολογιστή, κάρτα ελέγχου κίνησης, κάρτα εικόνας, πλακέτα διασύνδεσης I/O κ.λπ. Πραγματοποιεί τις τρεις συντεταγμένες και τον περιφερειακό έλεγχο διασύνδεσης I/O για να εξασφαλίσει την ακρίβεια και τη γρήγορη απόκριση της κίνησης και συνεργάζεται με τις μηχανικές μονάδες και τις μονάδες όρασης για να πραγματοποιήσει ολόκληρη τη λειτουργία του μηχανήματος. Ο βιομηχανικός υπολογιστής είναι ο πυρήνας ολόκληρου του συστήματος ελέγχου, πραγματοποιώντας τις λειτουργίες απόκτησης και μετάδοσης δεδομένων, ανάλυσης και επεξεργασίας ολόκληρου του μηχανήματος και εκδίδοντας οδηγίες σε όλα τα μέρη για την ολοκλήρωση των λειτουργιών μηχανικής μετάδοσης, επεξεργασίας εικόνας και ανίχνευσης. Η κάρτα ελέγχου κίνησης πραγματοποιεί κυρίως την απόκτηση σημάτων ελέγχου κίνησης συντεταγμένων, μετάδοση διαφόρων δεδομένων επεξεργασίας, οδηγίες εκτέλεσης κίνησης και άλλες λειτουργίες. Η κάρτα εικόνας συλλέγει και μεταδίδει κυρίως τα δεδομένα διαφόρων εξαρτημάτων στερέωσης και σημείων σήμανσης στην πλακέτα PCB.
Το σύστημα όρασης μπορεί να ανταλλάσσει πληροφορίες με το σύστημα βάσης δεδομένων, το σύστημα ελέγχου και το σύστημα βαθμονόμησης του συστήματος μέσω της διεπαφής ανθρώπου-μηχανής ή αυτόματα. Μέσω του HMI το σύστημα όρασης μπορεί να ενεργοποιηθεί για να εκτελέσει λειτουργίες όπως η λήψη εικόνας σε πραγματικό χρόνο, το κλείσιμο της λήψης, η ανάγνωση στην εικόνα και η εμφάνιση της εικόνας. Όταν το σύστημα HMI στέλνει μια εντολή αυτόματης λειτουργίας, το σύστημα όρασης στέλνει τιμές συντεταγμένων για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης.
Στο σύστημα όρασης του μηχανήματος τοποθέτησης επιλύονται δύο μεγάλες προκλήσεις.
Το ένα είναι η ενσωμάτωση του συστήματος όρασης, περιλαμβάνει έλεγχο προγράμματος πηγής φωτός LED, λήψη εικόνας, μετάδοση αριθμών, επεξεργασία εικόνας και άλλες τεχνολογίες.
Ο δεύτερος είναι ο αλγόριθμος, ο οποίος περιλαμβάνει κυρίως την αναγνώριση στοιχείων, την ταχύτητα επεξεργασίας εικόνας και άλλα θέματα. Το σύστημα μηχανικής όρασης τοποθέτησης υιοθετεί την κάμερα Sony και την κάρτα επεξεργασίας εικόνας MATROX για την επίτευξη τοποθέτησης πλακέτας PCB, αυτόματη αναγνώριση, ευθυγράμμιση και ανίχνευση εξαρτημάτων, αυτόματη αναγνώριση συντεταγμένων συστήματος, αυτόματη διόρθωση της απόκλισης θέσης τοποθέτησης και άλλες λειτουργίες, και έχει το όνομα " μάτια της μηχανής».
