Στη γραμμή παραγωγής SMT, το μηχάνημα τοποθέτησης είναι μια συσκευή που τοποθετεί με ακρίβεια τα εξαρτήματα επιφάνειας στήριξης στο PCB μετακινώντας τις κεφαλές τοποθέτησης. Η συνολική δομή του χωρίζεται σε τρία κύρια μέρη. Το κύριο μέρος είναι το κεφάλι τοποθέτησης. Από την ιδέα των ηλεκτρικών ρομπότ φόρτωσης, η κεφαλή τοποθέτησης της μηχανής τοποθέτησης είναι ένα έξυπνο ρομπότ που μπορεί να παραλάβει εξαρτήματα όπως απαιτείται και με ακρίβεια Τοποθετήστε το στην προκαθορισμένη πλακέτα PCB.
Ακροφύσιο SMT:
Όταν δημιουργείται η αρνητική πίεση κενού, το ακροφύσιο αναρρόφησης αγγίζει άμεσα τα τμήματα του εξαρτήματος SMT. Το μέγεθος της οπής του ακροφυσίου αναρρόφησης και το σχήμα του εξαρτήματος SMT έχουν ένα πολύ πρακτικό ακροφύσιο για κάθε μηχανή τοποθέτησης. Για να προσαρμοστεί η μηχανή τοποθέτησης στην τοποθέτηση διαφόρων εξαρτημάτων, είναι επίσης εξοπλισμένη με μια συσκευή που αντικαθιστά αυτόματα το ακροφύσιο αναρρόφησης. Υπάρχει επίσης ένας ελαστικός μηχανισμός αντιστάθμισης μεταξύ του ακροφυσίου αναρρόφησης και του σωλήνα αναρρόφησης για να εξασφαλιστεί η προστασία των εξαρτημάτων των τσιπ στη διαδικασία συλλογής και να βελτιωθεί ο ρυθμός τοποθέτησης των εξαρτημάτων.
Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα SMT:
Ο μικρός πνευματικός ηλεκτρομαγνήτης της κεφαλής στήριξης είναι ένα άλλο σημαντικό στοιχείο στην κεφαλή τοποθέτησης. Διαχειρίζεται λειτουργίες όπως η κίνηση, η επιλογή και η τοποθέτηση κλπ. Με την ανάπτυξη της μηχανής τοποθέτησης, η ομάδα ολοκληρωμένων σωληνοειδών βαλβίδων έχει επίσης αναπτυχθεί σημαντικά. Ορισμένα πάχη μεμονωμένων ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων Μόνο 10-18 mm. Και η ισχύς μετάδοσης ηλεκτρομαγνήτη είναι μικρή, το επίπεδο κίνησης του γενικού κυκλώματος μπορεί να οδηγηθεί άμεσα.
Επικεφαλίδα επιστομίου:
Οι διάφοροι μηχανισμοί της κεφαλής επιθέματος μπορούν να λειτουργήσουν μαζί για να εγκαταστήσουν μια ποικιλία αισθητήρων για τον αποτελεσματικό συντονισμό της κατάστασης λειτουργίας του έμπλαστρου. Όταν αποφασισθεί η λειτουργία της ενημερωμένης έκδοσης κώδικα, ο γενικός σχεδιασμός της κεφαλής του μπάλλας γίνεται το κλειδί της μηχανής τοποθέτησης. Η κεφαλή patch είναι ένα στοιχείο κίνησης υψηλής ταχύτητας. Για να βελτιωθεί η ακρίβεια, πρέπει να μειωθεί το βάρος και η ένταση, ώστε να σχεδιάσετε μια δομή για να έχετε πλήρη λειτουργικότητα. Η κεφαλίδα του Patch είναι επίσης το επίκεντρο του σχεδίου του έμπλαστρου.
Τα εξαρτήματα του μηχανήματος παραλαβής επιλέγουν και τοποθετούν:
Το στοιχείο παραλαβής είναι ένα κοίλωμα κενού το οποίο απορροφά τα εξαρτήματα. Έχει απλή δομή και είναι εύκολο να διατηρηθεί. Στη λειτουργία pick-and-place, το ακροφύσιο pick-up πρέπει να μαζεύει και να τοποθετείται γρηγορότερα και πιο ομαλά καθώς κινείται στην κατεύθυνση Ζ. Η αρχική κίνηση της κατεύθυνσης Ζ του ακροφυσίου αναρρόφησης πραγματοποιήθηκε χρησιμοποιώντας έναν μικροκύλινδρο. Κατά την τελευταία δεκαετία χρήσης, ο κύλινδρος βρέθηκε ότι είναι ευαίσθητος στη φθορά, με μικρή διάρκεια ζωής και υψηλά επίπεδα θορύβου. Επί του παρόντος, πολλά νέα μοντέλα έχουν υιοθετήσει έναν νέο τύπο ηλεκτρομηχανικής ράβδου μετάδοσης αντί του άξονα Ζ, ο οποίος μπορεί να ελέγχει την κατάσταση μετακίνησης του άξονα Z και να βελτιώνει σημαντικά τη συνολική απόδοση της κίνησης της κατεύθυνσης Ζ.
Τοποθέτηση συστατικών στοιχείων:
Το σύστημα τοποθέτησης εξαρτημάτων της κεφαλής του εμπλάστρου είναι ένα σημαντικό μέρος της ποιότητας του κώδικα και είναι επίσης μια δύσκολη τεχνική για να μελετηθεί η τεχνολογία των patch. Όταν το στοιχείο είναι συνδεδεμένο με το στοιχείο, το στοιχείο βρίσκεται σε σταθερή κατάσταση πλωτής κίνησης. Η πρόωρη τεχνολογία χρησιμοποίησε μηχανικά νύχια για παθητική τοποθέτηση, λύνοντας έτσι το πρόβλημα της τοποθέτησης των εξαρτημάτων των μηχανών πρώτης τοποθέτησης. Ωστόσο, ήταν μια μηχανική μέθοδος. Διάφορα σφάλματα στη μηχανική κατασκευή αντικατόπτριζαν άμεσα την ποιότητα της τοποθέτησης των εξαρτημάτων, ιδιαίτερα τη βελτίωση της ταχύτητας του εμπλάστρου. Τότε, ο μηχανικός θόρυβος, η φθορά των εξαρτημάτων και η μακροβιότητα της ακρίβειας περιορίζουν την πρόοδο των μηχανικών σιαγόνων τοποθέτησης.
Τα τελευταία χρόνια, τα συστήματα δειγματοληψίας για συστήματα οράσεως, σερβομηχανές, επεξεργασία εικόνων ηλεκτρονικού υπολογιστή κ.λπ. άλλαξαν τη χρήση μόνο μηχανών για την επίλυση προβλημάτων τοποθέτησης. Αντίθετα, χρησιμοποιεί ένα ασύρματο σύστημα ευθυγράμμισης λέιζερ χωρίς επαφή και διορθώνει αυτόματα αποκλίσεις κατά τη διάρκεια της κίνησης.
Περιστροφή εξαρτήματος SMT:
Όταν η συσκευή αναρρόφησης κεφαλής αναρρόφησης μετακινείται και τοποθετείται, τα περισσότερα από τα εξαρτήματα εκτελούν μια ποσοτική περιστροφική κίνηση (q γωνία). Πρώτον, ο άξονας του άξονα εγκατάστασης του στοιχείου στην πλάκα διόρθωσης και ο άξονας του στοιχείου κατά τη διάρκεια της κίνησης (γωνία γ) είναι ο πρώτος. Επιλύστε τη γωνιακή διαφορά (q "γωνία") του εξαρτήματος στον τροφοδότη και τον άξονα της βάσης της πλακέτας PCB q = q '+ q ". Ο μηχανισμός για τη διόρθωση της γωνιακής κακής ευθυγράμμισης των στηρίξεων εξαρτημάτων έχει εδώ και πολύ καιρό ελέγχεται από ένα βηματικό μοτέρ ανοιχτού βρόχου και λειτουργεί από ένα μικρό σύγχρονο ιμάντα. Σήμερα, η νέα μηχανή τοποθέτησης έχει αντικατασταθεί από μερικούς ειδικούς μικροκινητήρες, οι οποίοι βελτιώνουν σημαντικά την απόδοση του μηχανισμού. Για να αυξηθεί η ταχύτητα τοποθέτησης της μηχανής τοποθέτησης, υιοθετείται ένας συνδυασμός πολλαπλών ακροφυσίων στην κεφαλή τοποθέτησης και οι διαδικασίες λειτουργίας του ελέγχονται με ακρίβεια από έναν υπολογιστή.